声楽的なものではないのですが、よく言われるのは自分で歌った歌を録音して自分で聞くことがいいと思います。
こちらで上がっていますバルシェさんは元々歌が上手いようですが、うたうことが好きであること重要だと確か言ってらっしゃいました（生放送でのことなのでうろ覚えです）。
その時は他の歌い手さん（蛇足さん、amuさんだったと思います）との生放送で話題に上がりそのようなことを言っていたと思います。
しかし、これは元々歌の上手い人の意見だという人もいます（私は昔の作品も知っているので相当練習されているのではと思っていますが）。
今は自分の歌に自信はないけど将来的に歌い手になりたいと思って練習する場合は最初に言ったようにまず歌って聴くことが一番の近道だと思います。
これはGeroさんの意見でもあります。
たぶんもう経験されていると思うのですが、改めて録音して聞いてみると自分の声って違和感があると思います。（私の場合は気持ち悪かったですｗ）
慣れもあるのですがまずその違和感を修正するような練習をするといいと思います。
そうすると歌っているときの自分と実際聴いてみた時の声が一致し始めます。
それがまず第一歩ではないかと思います。
あとは曲を理解し感情を込めたり、あえて込めなかったりいろいろ表現方法を探っていけば自分の歌い方ができると思います。
「あの人のようになりたい」と思うことも確かに重要ですがものまねになるので参考程度に自分探しをするのもいいのではないでしょうか？
ちなみに歌い手を目指している（難しく考えなくても簡単になれますが）のでしたら編集技術関連の知識が必要になるか、ＭＩＸ師の人を探さなくてはならないので頑張ってください。